[发明专利]一种航空用组合导航系统体系结构实现方法有效
| 申请号： | 200710098562.4 | 申请日： | 2007-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN101046385A | 公开（公告）日： | 2007-10-03 |
| 发明（设计）人： | 房建成;徐帆;盛蔚;崔培玲;刘百奇;全伟 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01S5/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 关玲;李新华 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种航空用组合导航系统体系结构实现方法，其特征在于由惯性导航系统、卫星导航系统、VOR－DME、高度表系统组成，先通过故障诊断判断单个导航系统是否正常工作，检测单个导航系统的可用性；在各导航系统正常运行情况下，采用多级多层结构，结合各导航传感器的特点，通过信息融合方法并采用惯性导航/卫星导航深组合模式得到组合导航系统高精度的导航信息，提高组合导航系统精度；当有部分导航系统故障时，隔离故障导航系统，实现系统重构，仍然能使航空导航继续工作，提高航空用组合导航系统的可靠性和可用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航空 组合 导航系统 体系结构 实现 方法 | ||
【主权项】：
1、一种航空用组合导航系统体系结构实现方法，其特征在于：由惯性导航系统、卫星导航系统、VOR-DME、高度表系统组成，采用多级分层信息融合方法完成航空用多级多层拓扑型体系结构的高精度组合导航，多级分层信息融合方法通过下列步骤实现：(1)首先对各导航系统，即惯性导航系统、卫星导航系统、VOR-DME、高度表系统进行自身故障检测，确定所述的4个系统是否发生故障，如果出现所述的某个系统故障则隔离此系统；当有某个系统发生故障被隔离时，实现导航系统重构，保证航空导航系统正常工作；(2)在检测后无故障的情况下，分别以惯性导航系统和卫星导航系统为参考导航系统，VOR-DME和高度表系统为子导航系统建立两个分散化组合导航系统，得到组合修正的惯性导航系统和卫星导航系统信息；(3)利用步骤(2)得到惯性导航系统和卫星导航系统信息，进行惯性导航系统和卫星导航系统组合，采用惯导系统和卫星导航系统的深组合模式，实现深层组合导航得到导航信息输出。
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