[发明专利]水稻钵苗精细插秧机

摘要

本发明是一种水稻钵苗精细插秧机，主要由发动机与变速箱连接机构，行走机构，升降机构，曲轴连杆机构，秧爪机构，送秧机构组成。其创新点在于：增设发动机与变速箱连接机构，行走机构，升降机构之外，对曲轴连杆机构，秧爪机构，送秧机构做了改进和创新性的设计，以独特的构思，先进的机械运行及技术工艺，科学地模仿了人手插秧动作，本发明结构简单完善，振动小，动作稳定可靠，协调一致，秧爪依次抓苗、提苗、垂直插秧，插秧质量好，不伤苗，无缓苗期，株距、深浅度可调，效率高，插秧率可达99％以上，操作方便，省工、省时、省力，能够自动控制并连续作业。另外本发明做到每行每棵秧苗和相邻一行里的每棵秧苗纵向错位，使相邻四棵秧苗呈菱形排列，能够提高日照间隙，有利于通风透光，促进秧苗早分蘖，提高水稻的有效分蘖数，使水稻增产增收。

主权项

1. 一种水稻钵苗精细插秧机，主要由发动机与变速箱连接机构，行走机构，升降机构，曲轴连杆机构，秧爪机构，送秧机构组成，其特征在于：a.行走机构由传动箱67、万向节12、左右半轴壳体65、左右链轮壳体63、左右半轴103、左右行走轮57组成，其中传动箱67的上端固定在变速箱71的后端，万向节12的两端分别与变速箱71后端上的动力输出轴69及传动箱67内部的差速器相连接，在传动箱67的左右侧分别固定有左右半轴壳体65，左右半轴壳体65内装有传动半轴，左右半轴壳体65的端部上分别固定有左右链轮壳体63，左右链轮壳体63内装有传动链轮和链条，左右链轮壳体63的尾端上装有左右半轴103，左右半轴103上固定装有左右行走轮57。b.升降机构由升降机10、小轴66、升降摇柄7、棘轮77、棘爪75、小链轮76、轴齿链轮74、轴齿49、升降齿杆9、支撑杆11、升降臂杆68组成，其中升降机10通过轴齿49安装在固定座106的后端，轴齿49的左端上固定有轴齿链轮74，固定座106的中部上装有小轴66，该小轴66的左端上固定有小链轮76，小链轮76通过链条与升降机10的轴齿链轮74连接，小轴66的右侧上分别固定有棘轮77和升降摇柄7，棘轮77的棘齿和棘爪75相啮合，棘爪75安装在棘轮77的下方。所述升降机10的轴齿49与升降齿杆9相啮合，升降齿杆9的下端固定在支撑杆11的中心，支撑杆11的左右下端连接在左右升降臂杆68的前端，左右升降臂杆68的中弯部安装在左右半轴壳体65的上方，其后端分别连接在秧船64中部的左右侧。c.曲轴连杆机构由立体机架59、曲轴24、连接套79、自动安全链轮26、减速链轮78、主连杆18、调整块80、上连杆25、下连杆27、提落杆28、扳机拉钩29、定位挡板99、前后圆轴17、摆动主杆16、顶杆104、内连杆a、内连杆b、内连杆c、推动杆62、活动推板23、上锁杆19、下锁杆20、涨紧杆13、补助链轮15、链条14、小拉簧93组成，其中立体机架59的底部固定在秧船64的前部分，在立体机架59前端的上方装有补组链轮15和涨紧杆13，其中部上装有前圆轴17，前圆轴17的中心部位上安装有减速链轮78，立体机架59后端的上方装有曲轴24，其中部上装有后圆轴17′，曲轴24上固定有多个曲柄24′，各曲柄24′通过连接套79在主轴上等间隔固定，各曲柄24′间相位差为180°。曲轴24的中心部位上安装有自动安全链轮26，该自动安全链轮26通过链条14′与安装在立体机架59前端中部上的减速链轮78连接，该减速链轮78上的链条14经补组链轮15和涨紧杆13连到变速箱71左端上的左轴链轮70，曲轴24的多个曲柄24′上各装有主连杆18，主连杆18的前端通过上连杆25、下连杆27与安装在立体机架59后端中部的后圆轴17′上的提落杆28前方连接，其后端与安装在立体机架59前端中部的前圆轴17上的摆动主杆16上端连接，主连杆18的中部上分别安装有调整块80和内连杆a，该内连杆a的上端通过小拉簧93与主连杆18的后部连接，其下端装有活动推板23，内连杆a的下部通过内连杆b、内连杆c与提落杆28的后部连接，内连杆c的下端与安装在提落杆28后部下方的推动杆62连接，提落杆28的前端上安装有插秧杆58，其上方装有扳机拉钩29，其下方装有定位挡板99，其后端的上、下方设置有上锁杆19和下锁杆20，上锁杆19的上端上设置有顶杆104，该顶杆104安装在摆动主杆16的中部上，摆动主杆16的下端与安装在插秧杆58后端上的推拉杆88连接。d.秧爪机构主要由秧爪和插秧杆机构组成，由左右秧爪片33′、左右直杆活动套85、左右直杆84、左右顶簧86、松紧拉杆32、稳定杆87、固定螺丝91、插秧杆58、秧爪盖83、扳机3 1、拉动直杆61、扳动头55、定位调整座54、推动直杆89、顶力弹簧90、推拉杆88、松紧调整螺栓92组成，其中秧爪33安装在插秧杆58的前端，秧爪33的左右秧爪片33′通过固定螺丝91相互连接，左右秧爪片33′的上端上装有左右直杆活动套85，左右直杆活动套85上装有左右直杆84，左右直杆84上装有左右顶簧86，左右直杆84的前端与松紧拉杆32的前端相连接，在松紧拉杆32前端的下方固定有稳定杆87组成秧爪33。所述插秧杆58的前部通过滑槽30安装在提落杆28前端，其后端通过推拉杆88与摆动主杆16下端连接，插秧杆58的前端上方固定有秧爪盖83，秧爪盖83的后侧设置有扳机31，其中部上装有扳动头55，其中部下方固定有定位调整座54，扳动头55的上端通过拉动直杆61与安装在秧爪33上的松紧拉杆32的后端连接，其下端通过推动直杆89与安装在插秧杆58后端的推拉杆88的下端连接，该推拉杆88的后侧上设有松紧调整螺栓92。e.送秧机构主要由移动拉杆机构，纵横向送秧机构，工作台机构组成，由前后滑道架101、前后滑道109、前后滑块110、左右拨叉挡板50、滑动块48、齿条108、送秧齿轮箱107、左右立轴46、左右齿轮81、左右横向锯齿轮42、左右单齿81、左右挪动杆45、连接杆82、拉杆座114、移动拉杆53、小杆活动座52、小杆97、顶力弹簧95、横向拨叉钩47、销轴96、纵向钩44、左右活动钩43、左右下臂杆41、摆动轴105、固定垫块100、上臂杆35、纵向锯齿拉杆38、拉簧37、脱齿拉杆116、拉线111、弹性支杆98、暂停支杆102、工作台36、前后方轴39、纵向锯齿轮34、前后导盘轮113、导盘带115、导盘架51组成，其中前后滑道架101分别固定在秧船64的后部，在前后滑道架101的上端固定有前后滑道109，前滑道109的上端上滑动装有滑动块48，滑动块48的上端上固定有前滑块110，其下端的中部上固定有齿条108，在前滑块110前端中部的左右侧上分别固定有左右拨叉挡板50，后滑道109′的上端上滑动装有后滑块110′，所述前滑道架101内端的上方固定有送秧齿轮箱107，送秧齿轮箱107的内侧分别安装有左立轴46和右立轴46′，该左右立轴46的上方装有齿轮40和横向锯齿轮42，齿轮40和横向锯齿轮42固定成一体，齿轮40与固定在滑动块48下端的齿条108相啮合，在左右立轴46的中部上固定有左右单齿81，其下部固定有左右挪动杆45，左右挪动杆45通过连接杆82相互连接，送秧齿轮箱107的底架内侧的前方中心上固定有拉杆座114，该拉杆座114上活动有固定在移动拉杆53后端下方的纵向钩44，移动拉杆53前端连接在立体机架59前端的摆动主杆16下端，其后部上方装有小杆活动套52，小杆活动套52通过小杆97、顶力弹簧95与横向拨叉钩47的尾端连接，横向拨叉钩47通过销轴96安装在移动拉杆53的后端，横向拨叉钩47分别拉动左右横向锯齿轮42和单齿81，所述移动拉杆53后端下方的纵向钩44拉动左右活动钩43，左右活动钩43安装在左右下臂杆41的下端，左右下臂杆41分别固定在摆动轴105的左右端部下方，该摆动轴105通过固定垫块100固定在后滑块110′的前端中部，摆动轴105的上方中心上固定有上臂杆35，上臂杆35的中部上装有纵向锯齿拉杆38，纵向锯齿拉杆38拉动安装在工作台36前方的纵向锯齿轮34，其中部上连有拉簧37，拉簧37的另一端连在纵向锯齿轮34后侧的工作台36底部，纵向锯齿拉杆38的后端通过拉线111与安装在上臂杆35上部的脱齿拉杆116下端连接，上臂杆35的上端上固定有弹性支杆98，弹性支杆98与暂停支杆102相啮合，暂停支杆102固定在立体机架59后端中部的左右侧，所述工作台36前端的底部固定在前滑块110的上端，其后部的底部固定在后滑块110′的上端，工作台36的前方和中部上分别装有前后方轴39，在前方轴39的中心上固定装有纵向锯齿轮34，纵向锯齿轮34左右侧的前方轴39上固定装有多个前导盘轮113，该前导盘轮113通过导盘带115与固定装在后方轴39′上的多个对应的后导盘轮113′连接，前导盘轮113的前侧上固定有导盘架51。