[发明专利]无线传感器网络的加权距离矢量定位方法无效
| 申请号： | 200710062845.3 | 申请日： | 2007-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN101004449A | 公开（公告）日： | 2007-07-25 |
| 发明（设计）人： | 刘锋;张学军;张军;张翰 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/14;H04Q7/38 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无线传感器网络的加权距离矢量定位方法，在现有DV－hop定位方法基础上，综合考虑多个锚节点估计的平均每跳距离，对接收的各个锚节点的平均每跳距离进行加权处理，距离越近的锚节点的加权值越大，利用计算的最终平均每跳距离计算未知节点与锚节点之间的距离，可有效保证不会因为一个锚节点的平均每跳距离估计偏差过大而导致整体定位误差增加，又考虑了比较近的锚节点在估计定位过程中的重要性，从而能有效减小估计偏差，整个网络的定位精度可有效提高。本发明可有效解决现有DV－hop定位方法定位误差大、精度低的问题，从而大大提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 无线 传感器 网络 加权 距离 矢量 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无线传感器网络的加权距离矢量定位方法，其特征在于，包括：无线传感器网络中每个锚节点获取其他锚节点位置和距离其他锚节点的跳数信息；每个锚节点根据其他锚节点位置和距离其他锚节点的跳数信息，估计平均每跳距离；未知节点获取距离每个锚节点的跳数和每个锚节点广播的平均每跳距离信息；未知节点对获取的每个锚节点的平均每跳距离信息进行加权处理，计算未知节点的最终平均每跳距离；根据未知节点的最终平均每跳距离和距离每个锚节点的跳数，计算与每个锚节点之间的距离；根据未知节点与每个锚节点之间的距离计算未知节点的位置。
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