[发明专利]兼具搬移及翻转刀具的方法无效
| 申请号： | 200710062712.6 | 申请日： | 2007-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN101224550A | 公开（公告）日： | 2008-07-23 |
| 发明（设计）人： | 姚福来 | 申请（专利权）人： | 姚福来 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 鲁兵 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种兼具搬移及翻转刀具的方法，包含在一刀具加工区与一翻转夹爪之间，使用一第一夹爪夹取加工区内的刀具，且搬移及插置于翻转夹爪上，并使用翻转夹爪夹取及翻转第一夹爪上的刀具，同时在翻转夹爪与一刀具出料区之间，使用一第二夹爪夹取翻转夹爪上已翻转的刀具，并搬移及插置于出料区内；通过缩短各夹爪往返位移的距离，并于各夹爪位移期间将刀具翻转，进而提升刀具的传输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 兼具 搬移 翻转 刀具 方法 | ||
【主权项】：
1.一种兼具搬移及翻转刀具的方法，其特征在于，其包含有：在一刀具加工区与一翻转夹爪之间，使用一具有双轴向移动能力的第一夹爪夹取加工区内的刀具，并搬移及插置于翻转夹爪上；使用上述翻转夹爪夹取并翻转或未翻转上述第一夹爪上的刀具；及在上述翻转夹爪与一刀具出料区之间，使用一具有双轴向移动能力的第二夹爪夹取上述翻转夹爪上的刀具，并搬移及插置于出料区内。
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