[发明专利]混合动力汽车的扭矩控制安全监控系统的架构及系统

摘要

本发明公开了一种混合动力汽车的扭矩控制安全监控系统的架构，包括用于完成各种控制动作的功能层，对功能层信号的极值进行限制的限制层，对功能层信号进行检验的冗余监控层，以及检查各存储区及程序流是否正常工作的物理检查层。本发明通过采用上述四层结构，在对混合动力汽车扭矩输出进行控制的同时，还对各动力部件的工作状态进行监控，大大提高了混合动力汽车工作的安全性和可靠性。本发明还公开了一种混合动力汽车的扭矩控制安全监控系统，包括发动机控制器模块、多能源控制器模块和电机控制器模块等，其保留了发动机控制器模块中已经很成熟的扭矩监控和故障处理模块，当电机控制系统发生故障时，可以将混合动力汽车切换为传统汽车运行，从而提高了混合动力汽车的运行可靠性。

主权项

1.一种混合动力汽车的扭矩控制安全监控系统的架构，其特征在于，包括，功能层，产生混合动力汽车动力总成的各种控制信号，包括驾驶员需求模块、扭矩分配模块、发动机扭矩控制模块和电机扭矩控制模块，所述驾驶员需求模块接收驾驶员动力需求信号，将所述驾驶员动力需求信号转化为驾驶员扭矩需求信号，然后将所述驾驶员扭矩需求信号传送至所述扭矩分配模块，所述扭矩分配模块将所述驾驶员扭矩需求信号转化为发动机扭矩需求信号和电机扭矩需求信号，并分别传送给发动机扭矩控制模块和电机扭矩控制模块，所述发动机扭矩控制模块根据所述发动机扭矩需求信号，控制发动机工作，提供与所述发动机扭矩需求信号相符合的扭矩输出，所述电机扭矩控制模块根据所述电机扭矩需求信号，控制电机工作，提供与所述电机扭矩需求信号相符合的扭矩输出；限制层，根据功能层各模块的输入信号，计算各模块的最大允许输出，限制功能层的各模块的输出信号的最大输出值，保证混合动力汽车控制系统安全运行；冗余监控层，采用与功能层和限制层不同的控制算法，根据功能层各模块所控制部件的工作信息计算该模块的冗余输出值，并将该冗余输出值和功能层该模块所控制部件的实际输出进行比较，如果所述冗余输出值与所述输出的差值超过一定阈值，就表明在混合动力汽车控制系统中出现了故障，将调用相应的故障处理模块，并通过硬件方式关断相关控制器的驱动级；物理检查层，检查各模块存储区是否工作正常，以及检查各模块的程序流是否工作正常。