[发明专利]钢板板坯尺寸测量方法及装置有效
申请号: | 200710036382.3 | 申请日: | 2007-01-11 |
公开(公告)号: | CN101221040A | 公开(公告)日: | 2008-07-16 |
发明(设计)人: | 夏勇;方志宏;陆敏健;戎戈;张永旭 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G06T7/00;G06T7/60;B23D33/00 |
代理公司: | 上海明成云知识产权代理有限公司 | 代理人: | 周成 |
地址: | 20190*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明揭示了一种钢板板坯尺寸的测量方法,包括:使用激光投线器在待测钢板板坯上投射长度方向和宽度方向的激光线,长度方向和宽度方向的激光线在钢板板坯上形成至少两个交点;使用摄像机获取钢板板坯的长度方向和宽度方向的图像,其中长度方向使用一个以上的摄像机,参考所投射的激光线实现长度方向的多个图像的无缝拼接;根据所采集的图像,利用图像中的投射的激光线,确定长度方向和宽度方向的激光线相交的特征点,以及激光线在钢板板坯边缘的突变点;利用激光线的特征点以及突变点确定钢板板坯的长度和宽度。本发明还揭示了一种钢板板坯尺寸的测量装置,能在厚板厂强干扰环境下,高精度、稳定地同步测量出钢板板坯的长度与宽度。 | ||
搜索关键词: | 钢板 尺寸 测量方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种钢板板坯尺寸的测量方法,包括:使用激光投线器在待测钢板板坯上投射长度方向和宽度方向的激光线,所述长度方向和宽度方向的激光线在钢板板坯上形成至少两个交点;使用摄像机获取钢板板坯的长度方向和宽度方向的图像,其中长度方向使用一个以上的摄像机,参考所投射的激光线实现长度方向的多个图像的无缝拼接;根据所采集的图像,利用所述图像中的投射的激光线,确定长度方向和宽度方向的激光线相交的特征点,以及激光线在钢板板坯边缘的突变点;利用所述激光线的特征点以及突变点确定钢板板坯的长度和宽度。
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