[发明专利]一种开关磁阻电机加速度闭环控制方法

摘要

一种开关磁阻电机加速度闭环控制方法，适用于不同相数、结构的开关磁阻电机。给定开关磁阻电机转子加速度值，检测开关磁阻电机转子加速度实际值，当开关磁阻电机电动运行、制动运行或发电运行时，对开关磁阻电机的相电流实施斩波，或调整定子相绕组供电时刻和停止供电时刻，使开关磁阻电机转子加速度实际值趋近于开关磁阻电机转子加速度给定值，改变开关磁阻电机转子加速度给定值，调节开关磁阻电机的转矩。该方法转矩控制平滑，脉动小，系统响应快，受负载影响小，性价比高，具有广泛的应用前景。

主权项

1.开关磁阻电机加速度闭环控制方法，其特征在于：a.给定开关磁阻电机运行时的转子(2)加速度值，检测开关磁阻电机转子(2)加速度实际值；b.对开关磁阻电机的相电流实施斩波，或调整定子(1)相绕组供电时刻和停止供电时刻；当开关磁阻电机电动运行时，在最小相电感位置之前或最小相电感位置或最小相电感位置之后对开关磁阻电机定子(1)相绕组供电，在最大相电感位置之前或最大相电感位置或电机相电感上升区内停止对开关磁阻电机定子(1)相绕组供电，对开关磁阻电机的相电流实施斩波，适时调整相电流斩波限，使开关磁阻电机转子(2)加速度实际值趋近于开关磁阻电机转子(2)加速度给定值；或调整定子(1)相绕组供电时刻和停止供电时刻，使开关磁阻电机转子(2)加速度实际值趋近于开关磁阻电机转子(2)加速度给定值，改变开关磁阻电机转子加速度给定值，调节开关磁阻电机的转矩；当开关磁阻电机制动运行时，在最大相电感位置之前或最大相电感位置或最大相电感位置之后对开关磁阻电机定子(1)相绕组供电，在最小相电感位置之前或最小相电感位置或电机相电感下降区内停止对开关磁阻电机定子(1)相绕组供电，对开关磁阻电机的相电流实施斩波，适时调整相电流斩波限，使开关磁阻电机转子(2)加速度实际值趋近于开关磁阻电机转子(2)加速度给定值；或调整定子(1)相绕组供电时刻和停止供电时刻，使开关磁阻电机转子(2)加速度实际值趋近于开关磁阻电机转子(2)加速度给定值，改变开关磁阻电机转子加速度给定值，调节开关磁阻电机的转矩；当开关磁阻电机发电运行时，在最大相电感位置之前或最大相电感位置或最大相电感位置之后对开关磁阻电机定子(1)相绕组供电，在最小相电感位置之前或最小相电感位置或电机相电感下降区内停止对开关磁阻电机定子(1)相绕组供电，对开关磁阻电机的相电流实施斩波，适时调整相电流斩波限，使开关磁阻电机转子(2)加速度实际值趋近于开关磁阻电机转子(2)加速度给定值；或调整定子(1)相绕组供电时刻和停止供电时刻，使开关磁阻电机转子(2)加速度实际值趋近于开关磁阻电机转子(2)加速度给定值，改变开关磁阻电机转子加速度给定值，调节开关磁阻电机的转矩。