[发明专利]基于移动代理的无线传感器网络节点自身位置确定方法

摘要

基于移动代理的无线传感器网络节点自身位置确定方法涉及一种在大规模无线传感器网络中节点的自身位置确定方法，利用分布式计算技术来解决无线传感器网络的节点自身定位问题，利用智能组网代理的移动性和洪泛策略将一个大规模无线传感器网络划分为若干个子网络，在各个子网中按照分治策略，利用移动代理携带数据的特性，根据标准位置节点的位置信息，通过测距代理和定位代理计算出每个未知位置节点的自身位置。解决了大规模无线传感器网络中节点的自身定位问题，不需给无线传感器网络节点添加额外的硬件，减少了传感器节点之间的通信消耗，降低了节点的计算量，保证了传感器节点的定位精度，从而为无线传感器网络的各种应用提供了有效和可靠的保证。

主权项

1、一种基于移动代理的无线传感器网络节点自身位置确定方法，其特征在于通过派发代理、智能组网代理、测距代理、定位代理这些移动代理的相互协作，完成无线传感器网络节点的自身定位，所述方法包含的步骤为：步骤1.)初始状态时，网络中只存在标准位置节点和未知位置节点两类节点，标准位置节点利用派发代理将自己的节点编号、位置、时间戳等信息发送给周围一定范围内的节点，步骤2.)每个节点都维护一张本地表，当未知位置节点接收到派发代理发送的来自标准位置节点或者已知位置节点的信息后，将上述信息存储到本地表格中，表中字段有：节点ID、位置、距离、状态、时间戳，其中状态字段分为：标准位置、未知位置、已知位置三种，步骤3.)未知位置节点通过智能组网代理对本地表中的数据进行综合分析，筛选出对自己定位有用的标准位置节点或已知位置节点，组成一个子网，标准位置节点a、b、c的位置信息对未知位置节点1和2的定位都是有用的，因此划分出一个子网，步骤4.)在各个子网内，未知位置节点通过测距代理分别测量其到标准位置节点或已知位置节点之间的距离，子网中节点1通过测距代理分别测量自己到标准位置节点a、b、c的距离，步骤5.)各个子网内的每个未知位置节点使用测距代理测必须至少测量其到三个标准位置节点或已知位置节点的距离，然后使用定位代理通过数学方法可以计算出自身的精确位置；具体方法如下：步骤6.)子网内其他未知位置节点通过上述步骤2.)～步骤5.)计算出自己的精确位置；步骤7.)子网内有些节点不能利用自己本地表中标准位置节点或已知位置节点信息计算出自己精确位置，可以通过步骤1.)重新划分子网，然后重复步骤2.)～步骤5.)计算出自己的精确位置。