[发明专利]履带式车辆的牵引力控制方法有效
| 申请号： | 200710007316.3 | 申请日： | 2007-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN101003285A | 公开（公告）日： | 2007-07-25 |
| 发明（设计）人： | C·H·厄姆 | 申请（专利权）人： | 通用汽车公司 |
| 主分类号： | B62D11/10 | 分类号： | B62D11/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 曾祥夌;王忠忠 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于军用坦克之类的履带式车辆的牵引力控制方法。该方法包括根据履带式车辆的预定特性计算履带比例因子和车辆比例因子。根据履带式车辆的速度、履带式车辆的履带和地面之间的最大摩擦系数(0.7)和重力加速度(9.80665m/s2)计算了最小转弯半径。根据履带式车辆的链轮节径和履带式车辆的速度计算了链轮转速。根据以上计算，本发明方法计算了用于使履带式车辆以最小转弯半径转弯的要求的履带速度差。如果命令的转弯半径小于最小转弯半径，则将履带式车辆的履带速度差限制为要求的履带速度差，以防止履带式车辆打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 车辆 牵引力 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于履带式车辆的牵引力控制方法，包括：计算所述履带式车辆的最小转弯半径；计算配置成使所述履带式车辆以所述最小转弯半径转弯的要求的履带速度差；确定命令的转弯半径是否小于所述最小转弯半径；以及，如果所述命令的转弯半径小于所述最小转弯半径，则将所述履带式车辆的履带速度差限制成所述要求的履带速度差，以使得所述履带式车辆不发生打滑。
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