[发明专利]直线驱动装置无效
申请号: | 200710005593.0 | 申请日: | 2007-02-13 |
公开(公告)号: | CN101021422A | 公开(公告)日: | 2007-08-22 |
发明(设计)人: | 河合知彦;蛯原建三;松浦修 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01D5/12 | 分类号: | G01D5/12;G01D5/245;B23Q5/28;B23Q1/25 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张敬强 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及一种直线驱动装置,具备:在内部具有磁性体的固定一侧的导向件;沿导向件直线移动的滑块;通过滑块和导向件之间的磁的相互作用产生驱动力来直线驱动滑块的驱动机构;以及为了计测滑块相对导向件的相对位置而具有相对且彼此的相对位置变化的一组磁尺及检测器的磁计测单元,磁尺和检测器的相对方向为导向件的外周方向,检测器从所述磁尺检测与滑块的位置对应的信号并计测滑块的位置。 | ||
搜索关键词: | 直线 驱动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种直线驱动装置(1),具备:固定一侧的导向件(2);沿该导向件(2)直线移动的可动一侧的滑块(8);直线驱动该滑块(8)的驱动机构;以及为了计测所述滑块(8)相对所述导向件(2)的相对位置而具有相互相对且使相互相对的位置变化的一组磁尺(13)及检测器(14)的磁计测单元(12),其特征在于,所述磁尺(13)和所述检测器(14)的相对方向为与周围的外部磁场的磁力线方向相交的方向,所述检测器(14)从所述磁尺(13)检测与所述滑块(8)的位置对应的信号,计测所述滑块(8)的位置。
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