[发明专利]用于设置传感器复合模块中的初始补偿值的方法无效
申请号: | 200710001204.7 | 申请日: | 2007-01-04 |
公开(公告)号: | CN101025367A | 公开(公告)日: | 2007-08-29 |
发明(设计)人: | 蔡敬洙;咸健;金显埈;赵晟焕 | 申请(专利权)人: | 三星电机株式会社 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C21/18;G01C21/20;G01P9/00;G01P15/00;G01P15/18 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 李伟 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明提供了一种用于设置传感器复合模块的初始补偿值的方法。用于设置传感器复合模块(其包括加速度传感器、存储器、执行初始补偿值设置的控制器)的初始补偿值的方法包括以下步骤:从存储器读取预置的灵敏度值和偏移值;使用加速度传感器检测加速度值。然后,使用加速度值和偏移值计算加速度-力灵敏度值,并使用加速度-力灵敏度值和灵敏度值计算加速度-力误差值。使用加速度-力误差值和重力加速度计算梯度误差值;以及根据加速度-力灵敏度值设置极性值。将加速度-力误差值、梯度误差值、和极性值存储在存储器中,并将所存储的值设置为初始补偿值。 | ||
搜索关键词: | 用于 设置 传感器 复合 模块 中的 初始 补偿 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于设置传感器复合模块的初始补偿值的方法,其中,所述传感器复合模块具有加速度传感器、存储器、和执行所述初始补偿值的设置的控制器,所述方法包括以下步骤:从所述存储器读取预置的灵敏度值和偏移值;使用所述加速度传感器检测加速度值;使用所述加速度值和所述偏移值计算加速度-力灵敏度值;使用所述加速度-力灵敏度值和所述灵敏度值计算加速度-力误差值;使用所述加速度-力误差值和重力加速度计算梯度误差值;根据所述加速度-力灵敏度值设置极性值;以及将所述加速度-力误差值、所述梯度误差值和所述极性值存储到所述存储器中,并将所存储的值设置为所述初始补偿值。
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