[发明专利]用于车辆的制动驱动力控制设备

摘要

本发明的目的是在不能借助可由各个车轮产生的制动驱动力实现车辆的目标制动驱动力和目标横摆力矩时，在前后轮可产生的制动驱动力的范围之内尽可能地实现车辆所需的制动驱动力和横摆力矩。计算出整车的目标制动驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn，并且在不能借助前轮的制动驱动力实现目标制动驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn时，调节前轮的目标制动驱动力Fvft和目标横摆力矩Mvft使得借助前轮的制动驱动力产生的车辆的制动驱动力和横摆力矩的量值以Fvn和Mvn之间的比率变成最大。基于Fvn、Mvn、Fvft和Mvft计算出后轮的目标制动驱动力Fvrt和横摆力矩Mvrt，并且在需要时对它们执行相似的调节。

主权项

1.一种用于车辆的制动驱动力控制设备，其特征在于包括：用于将制动驱动力施加给各个车轮的制动驱动力施加装置；用于检测乘员的驾驶操作量的装置；用于基于至少所述乘员的驾驶操作量计算必须借助所述各个车轮的制动驱动力产生的整车目标制动驱动力和整车目标横摆力矩的装置；以及用于通过控制所述制动驱动力施加装置来控制所述各个车轮的制动驱动力使得整车制动驱动力和整车横摆力矩尽可能地接近所述整车目标制动驱动力和所述整车目标横摆力矩的控制装置，其中，将包括前轮的车轮组和包括后轮的车轮组的其中一组定义为第一车轮组，并且将另一车轮组定义为第二车轮组，并且，所述控制装置包括：第一调节装置，所述第一调节装置在借助所述第一车轮组的制动驱动力不能达到所述整车目标制动驱动力和所述整车目标横摆力矩时能够工作，以便将待由所述第一车轮组的制动驱动力产生的车辆目标制动驱动力和车辆目标横摆力矩调节至能够借助所述第一车轮组的制动驱动力达到的值；用于基于所述整车目标制动驱动力和所述整车目标横摆力矩以及待由所述第一车轮组的制动驱动力产生的所述车辆目标制动驱动力和所述车辆目标横摆力矩来计算待由所述第二车轮组的制动驱动力产生的车辆目标制动驱动力和车辆目标横摆力矩的装置；以及第二调节装置，所述第二调节装置在借助所述第二车轮组的制动驱动力不能达到待由所述第二车轮组的制动驱动力产生的车辆目标制动驱动力和车辆目标横摆力矩时能够工作，以便将待由所述第二车轮组的制动驱动力产生的所述车辆目标制动驱动力和所述车辆目标横摆力矩调节至能够借助所述第二车轮组的制动驱动力达到的值。