[发明专利]密闭型蜗轮蜗杆式指关节单元无效
| 申请号： | 200680042145.1 | 申请日： | 2006-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN101304848A | 公开（公告）日： | 2008-11-12 |
| 发明（设计）人： | 平林利裕;堀内雅士;太田裕一;大仓守彦 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;F16H1/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 方晓虹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种机械手的密闭型蜗轮蜗杆式指关节单元(1)，在其齿轮箱外壳(4)上具有被橡胶衬套(13)封闭的圆形开口部(82)。当拆下橡胶衬套(13)时，蜗杆轴部分(11A)的轴端面(11a)从圆形开口部(82)露出，可从外侧接近形成在该处的工具卡合部(11b)。通过在工具卡合部(11b)中插入用于旋转蜗杆轴部分(11A)的工具，可利用该工具简单地旋转蜗杆轴部分(11A)。由于在旋转蜗杆轴(11A)时蜗杆(2)旋转，与其啮合的输出侧的蜗轮(3)旋转，因此关节轴(12)旋转，可使与其轴端部(12a、12b)连结的旋转臂移动至规定位置。从而能实现可通过手动操作简单地旋转关节轴的密闭型蜗轮蜗杆式指关节单元。 | ||
| 搜索关键词： | 密闭 蜗轮 蜗杆 指关节 单元 | ||
【主权项】：
1.一种密闭型蜗轮蜗杆式指关节单元，其特征在于，具有：蜗杆；驱动所述蜗杆的蜗杆轴旋转的旋转致动器；与所述蜗杆啮合的蜗轮；以同轴状态从所述蜗轮突出的关节轴；以及收纳有所述蜗杆、所述蜗杆轴、所述蜗轮和所述关节轴的齿轮箱外壳，所述关节轴的至少一个轴端部从所述齿轮箱外壳突出到外侧，在所述蜗杆轴的轴端部上形成有工具卡合部，该工具卡合部供旋转所述蜗杆轴用的工具卡合，在所述齿轮箱外壳上形成有开口部，该开口部供从外侧接近所述工具卡合部，所述开口部被可拆下的盖部件封闭。
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