[实用新型]机器人红外线视觉装置无效
| 申请号： | 200620100202.4 | 申请日： | 2006-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN2936626Y | 公开（公告）日： | 2007-08-22 |
| 发明（设计）人： | 田角峰 | 申请（专利权）人： | 田角峰 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 215128江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机器人红外线视觉装置，包括支架、红外接收管、红外线发射管，所述的红外接收管、红外发射管安装在支架上，支架与机器人的工作平面水平，所述的支架上设有接收光通道、发射光通道，所述的接收光通道与发射光通道上下层布置；红外接收管位于接收光通道内，红外发射管位于发射光通道内，所述红外接收管、红外线发射管以支架中心为中心向外水平排布；所述的接收光通道为多个，一个接收光通道内设置一个红外接收管，所述的发射光通道为多个，一个发射光通道内设置一个红外发射管，所述的红外接收管与红外发射管对应上下配置，接收光通道与发射光通道构成的夹角为锐角。本实用新型安装要求低、探测范围的精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 红外线 视觉 装置 | ||
【主权项】：
1、一种机器人红外线视觉装置，包括支架、红外接收管、红外线发射管，所述的红外接收管、红外发射管安装在支架上，所述的支架与机器人的工作平面水平，所述的支架上设有接收光通道、发射光通道，所述的接收光通道与发射光通道上下层布置；其特征在于：所述的红外接收管位于所述的接收光通道内，所述的红外发射管位于所述的发射光通道内，所述红外接收管、红外线发射管以支架中心为中心向外水平排布；所述的接收光通道为多个，一个接收光通道内设置一个红外接收管，所述的发射光通道为多个，一个发射光通道内设置一个红外发射管，所述的接收光通道与发射光通道构成的夹角为锐角。
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