[实用新型]爬梯机器人的爬行机构无效
| 申请号： | 200620042042.2 | 申请日： | 2006-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN2936625Y | 公开（公告）日： | 2007-08-22 |
| 发明（设计）人： | 吴超 | 申请（专利权）人： | 上海市南汇区航头学校 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈学雯 |
| 地址： | 201316上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及爬梯机器人的爬梯机构。本实用新型所述的爬梯机器人的爬行机构由活动臂、吊挂部分、弹簧组成；所述吊挂部分与活动臂活动连接，弹簧两头分别连接吊挂部分和活动臂并与吊挂部分、活动臂构成三角结构。由于采取了上述结构，本实用新型结构简单，确实实用，解决了爬梯机器人的爬行机构确切地说是爬行机构的吊挂部分遇到障碍时地问题。 | ||
| 搜索关键词： | 爬梯 机器人 爬行 机构 | ||
【主权项】：
1、爬梯机器人的爬行机构，其特征在于，爬行机构由活动臂、吊挂部分、弹簧组成；所述吊挂部分与活动臂活动连接，弹簧两头分别连接吊挂部分和活动臂并与吊挂部分、活动臂构成三角结构。
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