[实用新型]站立式下肢康复训练机

摘要

一种站立式下肢康复训练机，用于下肢损伤患者采用站立姿势进行康复训练。其主要结构包括底座、左右2套对称布置的步态机构、左右2套对称布置的踝关节运动机构。其中固装在转轴座下侧的直流力矩电机、减速器、链轮副、转轴和与其固连的曲柄连杆机构带动带把手的弯曲摇杆绕立柱式摇杆座的上端摆动，进而再带动中部与连杆铰接、端部与滑块铰接的脚踏板作平面运动。使用时，可在单片机的键盘上自主设定控制指令和控制策略，选择训练强度。当患者站立在脚踏板上，两手握住把手后，即可起动电机，进行步态和踝关节相互协调的康复训练。本实用新型可用于心脑血管疾病致瘫和因意外事故等造成的下肢体损伤患者做康复训练，也可用于健康老人的体育锻炼。

主权项

1.一种站立式下肢康复训练机，其特征在于它包括底座、左右2套对称布置的步态机构、左右2套对称布置的踝关节运动机构；其中，底座(11)为平面框架式结构，一端带有立柱式摇杆座(12)，另一端带有梯形转轴座(14)，中部带有倾斜的滑轨座(13)；步态机构由带有传感器的直流力矩电机(27)、转轴(26)、轴承座(15)、链轮副(25)、左右两套曲柄连杆机构(21、24)、弯曲摇杆(22)和两个脚踏板(23)组成；每套踝关节运动机构由一套滑轨(31)和左右两个滑块(32)组成；步态机构中链轮副(25)的从动链轮固装在转轴(26)中部，2套曲柄连杆机构中的曲柄(24)的一端分别固装在转轴(26)的两端，且曲柄(24)轴线的夹角为180°；支撑转轴(14)的两个轴承座(15)分别固装在转轴座(14)的上侧；带有传感器的直流力矩电机(27)固装在转轴座(14)的下侧，与其相连的链轮副(25)中的主动链轮并经链条带动所述的从动链轮和转轴(26)转动；弯曲摇杆(22)中部与立柱式摇杆座(12)上端铰接，弯曲摇杆(22)的下端借助曲柄连杆机构中的连杆(21)与所述曲柄(24)的另一端连接；连杆(21)的中部与脚踏板(23)的中部铰接；踝关节运动机构中的滑轨(31)固连在倾斜的滑轨座(13)上，且左右两侧各装有一个可沿滑轨(31)滑动并与脚踏板(23)端部铰接的滑块(32)。