[实用新型]全方位随动磁轮式四驱作业车无效

专利信息
申请号: 200620021023.1 申请日: 2006-06-14
公开(公告)号: CN200960949Y 公开(公告)日: 2007-10-17
发明(设计)人: 韩宏波 申请(专利权)人: 韩宏波
主分类号: B62D7/04 分类号: B62D7/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150090黑龙江省哈*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 实用新型所涉及的全方位随动磁轮式四驱作业车,是用于钢铁结构上焊接、探伤、清理等等领域的作业,其特征在于:本四驱作业车采用双磁铁轮组吸附在工件上,四个驱动电机与四个磁铁轮组直联,以实现行走目的;随动磁铁轮架通过随动轴与随动轴承联在一起,前万向随动磁铁轮组件和后万向随动磁铁轮件分别固定在尾板上;转向轴通过转向轴承与车板联在一起,再用同步轮和同步带将它们与可控转向电机上同步轮联在一起,从而达到360°原地转向。本实用新型可广泛地应用在石油、化工、造船及船舶维修、重工业焊接、探伤等领域。
搜索关键词: 全方位 随动磁 轮式 作业
【主权项】:
1本实用新型所涉及的全方位随动磁轮式四驱作业车,其特征在于:通过随动轴(22)将随动磁铁轮架(1)与转向轴(20)连在一起,在随动磁铁轮架(1)上装有磁铁轮组(29)和右驱动电机(33),磁铁轮组(29)是把磁铁(30)用磁铁固定螺杆(26)固定在磁铁轴台(31)上,并通过磁铁轮轴(28)和磁铁轮组轴承座(27)固定在随动磁铁轮架(1)上的;右驱动电机(33)是通过右驱动电机架(32)固定在随动磁铁轮架(1)上的,其输出轴与磁铁轮轴(28)连接上;前后万向随动磁铁轮(40)、(38)通过前后万向轴承(41)、(39)固定在尾板(42)上,由四个这样结构的组件构成该实用新型的行走机构;四个转向轴(20)通过转向轴承(4)固定在车板(3)上,上端分别用同步轮固定螺杆(8)将同步轮固定在转向轴(20)上,这些同步轮通过同步带与可控转向电机(7)上的同步轮(16)、(17)联在一起,与之一起转向并保持一致。
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