[发明专利]水稻钵苗摆栽机构

摘要

本发明为一种水稻钵苗摆栽机构，由拔摆栽运动机构和秧手控制机构组成，摆杆架铰接在底盘上，摆杆架上部铰接秧手架，秧手控制器固定在秧手架上，拔秧杆铰接在秧手控制器上，通过复位弹簧与秧手控制器闭合做拔秧动作；固定在动力输入轴上的曲拨杆经连杆与摇杆铰接，摇杆中间铰接在摇杆支架上连同拔秧杆形成连杆机构，由拔秧杆带动秧手控制器上下摆动；联接杆装在秧手控制器内可直线往复运动，其前端为推杆，推杆的前端为秧手摆杆和推拉杆，秧手控制器前架装有秧手和转架，推拉杆的往复运动使秧手开合，实现拔秧和摆栽动作。该机构能够模仿手插动作，拔取秧精确，摆栽效果好，无漏栽、漂浮、坏秧苗等现象，为实现了收割机械提供了可能。

主权项

1、一种水稻钵苗摆栽机构，主要由拔摆栽运动机构、秧手控制机构和拔秧机械手组成，在拔摆栽运动机构中，摆杆架铰接在底盘上，秧手架一端铰接摆杆架上，另一端与秧手控制器固定连接，拔秧杆铰接在秧手控制器上，在拔秧杆复位弹簧的作用下与秧手控制器闭合做拔秧动作；固定在动力输入轴上的曲拨杆一端与连杆铰接，连杆另一端与摇杆铰接，摇杆中间铰接在摇杆支架上，另一端铰接在拔秧杆上，形成一套连杆机构；曲拔杆做旋转运动，摇杆做旋转摆动，拔秧杆带动秧手控制器上下摆动；在秧手控制机构中，内部装有往复运动的联接杆，联接杆一端装拨块，另一端安装推块和推杆，推杆上安装锁块；秧手控制机构的前端连接有拔秧机械手。