[发明专利]时间常数自动推定方法以及时间常数自动推定装置无效
| 申请号： | 200610165634.8 | 申请日： | 2006-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN1983095A | 公开（公告）日： | 2007-06-20 |
| 发明（设计）人： | 岩下平辅;置田肇;杉山和之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种用于自动推定伺服电动机加速时的时间常数的时间常数自动推定装置，具备：对使用为了试验运行而预先准备的假定时间常数使伺服电动机加速动作时的峰值电流值进行检测的电流值检测部；和根据峰值电流值与假定时间常数的关系，推定在真正控制时以希望的目标电流值使伺服电动机实际动作时的真正时间常数的时间常数推定部。 | ||
| 搜索关键词： | 时间常数 自动 推定 方法 以及 时间 常数 装置 | ||
【主权项】：
1.一种时间常数自动推定方法，其用于自动推定伺服电动机(19)加速时的时间常数，其特征在于，具备下述步骤：对使用为了试验运行而预先准备的假定时间常数(T)使所述伺服电动机(19)加速动作时的峰值电流值(P)进行检测；和根据该峰值电流值(P)与所述假定时间常数(T)的关系，推定在真正控制时以希望的目标电流值(A)使所述伺服电动机(19)实际动作时的真正时间常数(τ)。
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