[发明专利]一种微纳航天器用微小型、低功耗惯性恒星罗盘有效
| 申请号： | 200610165166.4 | 申请日： | 2006-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN1987354A | 公开（公告）日： | 2007-06-27 |
| 发明（设计）人： | 房建成;全伟;王科;徐帆;杨胜;钟慧敏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C17/00 | 分类号： | G01C17/00;G01C17/34;G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 关玲;李新华 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种微纳航天器用微小型、低功耗惯性恒星罗盘，包括敏感子系统、信号采集及预处理子系统、综合处理子系统，其中敏感子系统实现对天文信息和惯性信息的采集，并将其转换为电信号后送入信号采集及预处理子系统，信号采集及预处理子系统对这两种信息进行平滑和预处理，并将所得的星点、质心位置信息以及平滑后的陀螺信息送入综合处理子系统，综合处理子系统将接收到的惯性信息和天文信息进行同步处理，完成星图识别和姿态确定，并采用基于最优REQUEST算法和UKF滤波的惯性恒星罗盘组合定姿方法，实现系统的姿态确定。本发明实现了一种小体积、低功耗、低成本的惯性恒星罗盘，对实现微纳航天器的高性能定姿具有重要的实践意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天 器用 微小 功耗 惯性 恒星 罗盘 | ||
【主权项】：
1、一种微纳航天器用微小型、低功耗惯性恒星罗盘，其特征在于：包括敏感子系统(1)、信号采集及预处理子系统(2)、综合处理子系统(3)，其中敏感子系统(1)实现对天文信息和惯性信息的采集，并将其转换为电信号后送入信号采集及预处理子系统(2)；信号采集及预处理子系统(2)控制敏感子系统(1)中天文信息和惯性信息的采集，并对这两种信息进行平滑和预处理，完成星图去噪、畸变校正、质心提取和陀螺数据平滑的功能，将所得到的星点、质心位置信息以及陀螺信息送入综合处理子系统(3)；综合处理子系统(3)将接收到的星点、质心位置信息以及陀螺信息进行同步处理，完成星图识别和姿态确定，并采用基于最优REQUEST算法和UKF滤波的惯性恒星罗盘组合定姿方法，实现系统的姿态确定。
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