[发明专利]伺服电动机停止控制方法以及伺服电动机控制装置无效
| 申请号： | 200610159997.0 | 申请日： | 2006-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN1945471A | 公开（公告）日： | 2007-04-11 |
| 发明（设计）人： | 桥本良树;田边义清;浜田敏彦 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/00 | 分类号： | G05B19/00;B23Q17/00;B23Q15/22 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在伺服电动机控制装置中，该伺服电动机控制装置具有对装有制动器的伺服电动机进行控制的电动机控制部，电动机控制部是具有：速度指令部，其为了使伺服电动机的旋转停止输出速度指令；和制动器开关部，其对切换制动器的ON/OFF的制动器电路输出开关指令，在通过速度指令部的伺服电动机的减速过程中，通过制动器开关部使制动器有效地执行功能，从而使伺服电动机停止的伺服电动机控制装置。电动机控制部还可以具有监视部，其对伺服电动机减速过程中的制动转矩超出了与电动机控制部中的伺服电动机的最大允许转矩相等或者低于最大允许转矩设定的设定值的情况进行监视。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电动机 停止 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
1.一种伺服电动机停止控制方法，使装有制动器(9)的伺服电动机(2)停止旋转，其特征在于，在通过速度控制使所述伺服电动机(2)正在减速时，使所述制动器(9)有效地执行功能，从而使所述伺服电动机(2)停止。
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