[发明专利]用于机械臂的钢丝绳传动机构无效
| 申请号： | 200610147223.6 | 申请日： | 2006-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN1995777A | 公开（公告）日： | 2007-07-11 |
| 发明（设计）人： | 陶俊;袁建军;张伟军;顿向明 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | F16H7/04 | 分类号： | F16H7/04;F16H7/08;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;张宗明 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于机械臂的钢丝绳传动机构，属于机械技术领域。本发明中，大臂和小臂的横截面都为中空筒状；小臂驱动轴设有V形槽结构用来缠绕钢丝绳，小臂驱动轴两端通过轴承安装在大臂根部，大臂驱动轴固定在大臂根部，与小臂驱动轴保持同轴；小臂从动轴也设有V形槽结构用来缠绕钢丝绳，与小臂根部固定连接，两端通过轴承安装在大臂顶部，钢丝绳缠绕在小臂驱动轴和小臂从动轴的V形槽之间并且保持张紧状态，钢丝绳的端部固定在小臂上；钢丝绳张紧装置整体安装在大臂内部、小臂驱动轴和小臂从动轴之间。本发明减轻了机械臂内部负载消耗，同时提高了钢丝绳传动机构的刚性、末端运动精度，结构上减轻了整体的重量，外观简明整洁。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械 钢丝绳 传动 机构 | ||
【主权项】：
1、一种用于机械臂的钢丝绳传动机构，包括：小臂驱动轴、大臂驱动轴、轴承盖、轴承、钢丝绳、钢丝绳张紧装置、大臂、小臂、小臂从动轴，其特征在于，大臂和小臂的横截面都为中空筒状，小臂驱动轴设有V形槽结构用来缠绕钢丝绳，小臂驱动轴两端通过轴承设置在大臂根部，大臂驱动轴固定在大臂根部，轴承盖固定在大臂根部；小臂从动轴也设有V形槽结构用来缠绕钢丝绳，小臂从动轴与小臂根部固定连接，两端通过轴承设置在大臂顶部；钢丝绳缠绕在小臂驱动轴和小臂从动轴的V形槽之间并且保持张紧状态，钢丝绳的端部固定在小臂上，钢丝绳张紧装置整体设置在大臂内部、小臂驱动轴和小臂从动轴之间。
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