[发明专利]车轮驱动装置以及具有该车轮驱动装置的混合动力车辆

摘要

本发明的车轮驱动装置能够在不增大电池容量的情况下安装在驱动系统的安装空间有限的车辆上，实现扭矩输出和行驶距离方面的高性能化，并使马达的间隙量的误差不容易累积。由通过引擎(220)的动力进行发电的发电机(210)和电池(400)供电的驱动马达(500)进行驱动，使后轮(102)旋转。驱动马达(500)通过间隙调整器(550)来调整转子和定子的间隙量，并由此改变驱动输出。当驱动指示信息为停止信息、并且驱动马达(500)的实际的运行状态为停止状态时，间隙量计算部(760)计算出预定间隙量，将其输出给间隙调整器驱动电路(770)，并将对应于该预定间隙量而改变了的转子和定子的相对位置设定为初始值。

主权项

1.一种车轮驱动装置，包括：车轮；引擎；通过所述引擎的动力进行发电的发电机；以所述发电机的发电电能进行充电的电池；驱动马达，具有转子和与所述转子相对配置的定子，并通过来自所述发电机和电池中的至少一者的电能而产生动力，从而驱动所述车轮；马达调整器，通过使所述转子和所述定子的相对位置可以改变来调整所述转子和所述定子之间的间隙量，从而改变所述驱动马达的驱动输出；向所述驱动马达输出驱动指示信息的控制部；输出所述驱动马达的实际的运行状态的马达状态检测部；间隙量计算部，根据所述驱动指示信息和所述驱动马达的实际的运行状态来计算由所述马达调整器调整的间隙量；调整器驱动部，对应于所计算的间隙量来驱动所述马达调整器；所述车轮驱动装置的特征在于，当所述驱动指示信息为停止信息、并且所述驱动马达的实际的运行状态为停止状态时，所述间隙量计算部计算出预定间隙量，将其输出给所述调整器驱动部，并将对应于所述预定间隙量而改变了的所述转子和所述定子的相对位置设定为初始值。