[发明专利]机器人剧场

摘要

一种机器人剧场，是使用机器人模拟演员的艺术动作进行演出的剧场，总共分成5大部分：机器人剧场的机器人的表演舞台；机器人剧场的投影系统；机器人剧场的扩声系统；机器人剧场的灯光系统；机器人剧场的控制系统。本发明提供了一种由机器人模拟演员的艺术动作进行演出的剧场，配以多媒体的奇妙灯光、立体声音响、变幻烘托的视频，给观众以特殊风格的艺术享受。

主权项

1.一种机器人剧场，其特征在于，包括：机器人的表演舞台，包括模拟演员进行艺术动作的机器人以及适宜机器人演出节目的舞台，所述机器人包括拟人机器人和通用工业机器人，所述机器人演出节目的舞台配置有适用于通用工业机器人移动的导轨及适用于拟人机器人移动的平台，还配置有升降乐池以及舞台珩架；投影系统，包括两台串联连接的投影机、屏幕以及播放器，其中所述播放器作为信号源的播放设备，所述两台投影机将该播放器播放的视频信号投影到置于所述机器人的表演舞台上的屏幕，作为舞台烘托的视频；扩声系统，包括音频播放器、对所述音频播放器播放的音频信号进行处理的音频处理器、对所述音频处理器的音频信号进行功率放大的功放器以及对功放器放大的音频信号进行放送的扬声器，所述扬声器包括数个全音域扬声器通道以及数个超低频扬声器通道；灯光系统，包括跟踪所述机器人表演和动作，以根据剧情的情绪变化来变换光斑的大小、色彩、图案的数台电脑扫描灯，还包括根据演出的要求来变化色光的数台电脑换色灯，还包括作为逆光处理的数台回光灯、还包括通过切割光斑重点表现侧光效果的成象灯以及还包括加强受光体光束的造型效果的数台烟雾发生器；控制系统，是控制上述机器人剧场的投影系统、扩声系统、灯光系统以及机器人的表演舞台运作的控制设备，包括一台主控制设备的计算机，还辅以一台辅助控制设备的计算机，同时配以与该主控制设备配置的全系统设备，包括PROFIBUS现场总线、网线桥、机器人的PROFIBUS通信卡、机器人的串行通信卡，组成了一个工业控制系统，该控制系统通过PROFIBUS现场总线以及通信接口设备连接所述投影系统、扩声系统、灯光系统以及机器人的表演舞台的现场的控制设备和执行设备。