[发明专利]车辆稳定性增强系统无效
| 申请号： | 200580019007.7 | 申请日： | 2005-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN101142548A | 公开（公告）日： | 2008-03-12 |
| 发明（设计）人： | K·－K·辛;S·－K·陈;W·C·林 | 申请（专利权）人： | 通用汽车公司 |
| 主分类号： | G06F7/70 | 分类号： | G06F7/70 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 曾祥夌;张志醒 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 车辆稳定性增强控制系统的侧滑速度估计模块包括对车辆的侧滑加速度进行估计的侧滑加速度估计模块。多阶积分器对侧滑加速度进行积分，以生成所述车辆的估计的侧滑速度。当该车辆经历直线行驶状态时，当该车辆的速率低于预定速率时，和/或当传感器偏差状况出现时，复位逻辑模块将上述多阶积分器的输出清零。该多阶积分器包括至少两个累加器和至少两个反馈环。上述估计的侧滑速度是上述至少两个累加器的至少其中之一的输出的加权和。所述至少两个反馈环之和补偿了所述估计的侧滑加速度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 稳定性 增强 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆稳定性增强控制系统的侧滑速度估计模块，包括：对车辆的侧滑加速度进行估计的侧滑加速度估计模块；对所述侧滑加速度进行积分以产生所述车辆的估计的侧滑速度的多阶积分器；以及当第一状况出现时将所述多阶积分器的输出清零的复位逻辑模块。
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