[发明专利]具有电气旋转/升降驱动装置的冲压机

摘要

冲压机，具有旋转/升降驱动装置(5)，借助它，用于冲压工具(6)的工具支承座(7)可在升降轴线(8)的方向上朝向冲压机的工作区域运动和返回并可绕升降轴线(8)旋转调整。工具支承座(7)与旋转/升降驱动装置(5)的运动连接。装在驱动丝杠(18)上的升降丝杠螺母(17)安置在升降驱动电机(14)的回转的转子(16)上并且布置在升降驱动电机(14)的定子(15)的内部。升降丝杠螺母(17)与升降驱动电机(14)的定子(15)在驱动丝杠(18)的轴向上至少部分重合。该驱动装置相应地可用于携动器，借助该携动器，驱动丝杠(18)可绕其纵轴线旋转用于工具支承座(7)的旋转调整。此外，为了使工具支承座(7)在升降轴线(8)的方向上移动以及为了使工具支承座(7)绕升降轴线(8)旋转，设置旋转/升降驱动电机(14)，它既可作为旋转驱动电机、也可作为升降驱动电机运行。为此，旋转/升降驱动电机(14)借助可控制的开关装置(13)选择式地与用于驱动丝杠(18)的携动器(27)在驱动方面连接或者与用于驱动丝杠(18)的携动器(27)在驱动方面断开。

主权项

1.冲压机，具有用于冲压工具(6)的工具支承座(7)以及具有旋转/升降驱动装置(5，55，85)，借助该旋转/升降驱动装置，工具支承座(7)可在升降轴线(8)的方向上朝向冲压机的工作区域运动和返回并且可绕升降轴线(8)旋转调整，该旋转/升降驱动装置包括一个旋转驱动电机(14，64a；94a，94b)、一个升降驱动电机(14，64b；94a，94b)以及一个与工具支承座(7)运动连接的驱动丝杠(18，68；98a，98b)，其中，为了工具支承座(7)在升降轴线(8)方向上的运动，装在驱动丝杠(18，68；98a，98b)上的升降丝杠螺母(17，67；97a，97b)可借助升降驱动电机(14，64b；94a，94b)相对于驱动丝杠(18，68；98a，98b)转动并且驱动丝杠(18，68；98a，98b)可在丝杠轴线(19)的方向上移动，为了工具支承座(7)绕升降轴线(8)的旋转调整，一个可绕驱动丝杠(18，68；98a，98b)的丝杠轴线(19)旋转的携动器(27，77；97a，97b)借助旋转驱动电机(14，64a；94a，94b)在带动驱动丝杠(18，68；98a，98b)的情况下可绕丝杠轴线(19)旋转，其特征在于，升降丝杠螺母(17，67；97a，97b)安置在升降驱动电机(14，64b；94a，94b)的绕驱动丝杠(18，68；98a，98b)的丝杠轴线(19)回转的转子(16，66b；96a，96b)上和/或携动器(77；97a，97b)安置在旋转驱动电机(64a；94a，94b)的绕驱动丝杠(68；98a，98b)的丝杠轴线(19)回转的转子(66a；96a，96b)上，升降丝杠螺母(17，67；97a，97b)以及对应配置的转子(16，66b；96a，96b)布置在升降驱动电机(14，64b；94，94b)的定子(15，65b；95a，95b)的内部和/或携动器(77；97a，97b)以及对应配置的转子(66a；96a，96b)布置在旋转驱动电机(64a；94a，94b)的定子(65a；95a，95b)的内部，其中，升降丝杠螺母(17，67；97a，97b)与升降驱动电机(14，64b；94a，94b)的定子(15，65b；95a，95b)和/或携动器(77；97a，97b)与旋转驱动电机(64a；94a，94b)的定子(65a；95a，95b)在丝杠轴线(19)的方向上至少部分地重合。