[实用新型]一种自动阴极编盘机

摘要

本实用新型公开了一种自动阴极编盘机，它以机械代替人工操作，提高了工效和产品质量，减低了人力成本。其技术方案为：包括自动供盘机构、自动吸收上料机构、自动变距滚输机构、自动吸收下料机构和自动机械手输移机构。这些机构是通过气缸作杠杆完成各项动作。该气缸运动是靠电磁阀由凸轮组来控制。而滚输、滑移和凸轮的旋转是由电机传动。该编盘机的运动是由点触、光检和PLC程序控制。它应用在显像管电子枪生产的改变阴极排列模式的过程中。

主权项

1一种自动阴极编盘机，用于将原始料盘上阴极的编排方式转换成目标料盘上阴极的编排方式，其特征在于，包括：自动供料盘机构，包括叠放所述原始料盘的气缸(54)、托盘块(2)(4)、输移台(69)和预备所述原始料盘的气缸(53)，所述叠放原始料盘的气缸(54)的顶面上设置多个可升降的顶柱(55)，用于托起所述原始料盘，所述托盘块(2)(4)位于所述气缸(54)顶面的两侧，各连接气缸(1)(3)，所述托盘块(2)(4)在所述气缸(1)(3)的带动下作伸缩运动，所述预备原始料盘的气缸(53)固定在所述气缸(54)的旁边，其顶面上设置多个可升降的顶柱(7)，所述输移台(69)连接气缸(6)，可在所述气缸(54)和(53)的顶面上方作平移；自动吸收上料机构，包括工作台(8)、上料吸排(10)、上料吸排输移机(16)和料排位置步进机(19)，所述工作台(8)紧邻所述气缸(53)，所述工作台(8)上放置正在上料的原始料盘，所述吸排(10)上开有多个真空孔(11)，所述吸排(10)安装在所述吸排输移机(16)上，所述输移机(16)可在水平面上沿所述原始料盘边缘纵向移动，所述料盘位置步进机(19)上设有多个定位销(26)，所述输移机(16)依靠不同的定位销(26)将所述吸排(10)固定在原始料盘所需的料排上；自动变距滚输机构，包括滚输杆(31)、上料光电检测器(32)和下料光电检测器(34)，所述滚输杆(31)通过一传动轴连有节距电机(37)，所述滚输杆(31)在所述节距电机(37)的驱动下绕所述传动轴旋转，所述滚输杆(31)的杆身上刻有不同螺距的螺纹导轨(80)，所述螺距是根据所述原始料盘上阴极的间距和所述目标料盘上阴极的间距而设置的，所述阴极依靠在所述不同螺距的螺纹导轨(80)中移动来改变编排间距，所述上料光电检测器(32)安装在根据原始料盘阴极间距而设定的螺距的螺纹导轨(80)上方，并根据检测到阴极的存在与否而发送信号以控制所述节距电机(37)和所述吸排输移机(16)的运动，所述下料光电检测器(34)安装在根据目标料盘阴极间距而设定的螺距的螺纹导轨(80)上方，并根据检测到阴极的存在与否而发送信号以控制所述节距电机(37)；自动吸收下料机构，包括下料吸排输移机(70)、下料吸排(38)和卸料转台(46)，所述下料吸排(38)上开有多个真空孔(39)，所述吸排(38)安装在所述下料吸排输移机(70)上，所述输移机(70)可在水平面上沿与所述滚输杆(31)垂直方向移动，所述卸料转台(46)上放置所述目标料盘；自动机械手输移机构，包括输移机(71)和工作台(67)，所述输移机(71)上设有气夹(56)，所述气夹上连有气缸(48)(49)，所述气缸(48)用于升降所述气夹(56)，所述气缸(49)用于松紧所述气夹(56)，所述输移机(71)依靠气缸(50)在所述卸料转台(46)和所述工作台(67)之间活动。