[实用新型]偏瘫康复辅助训练机器人无效
| 申请号： | 200520010981.4 | 申请日： | 2005-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN2812900Y | 公开（公告）日： | 2006-09-06 |
| 发明（设计）人： | 季林红;张秀峰 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 偏瘫康复辅助训练机器人，属于医疗机器人技术领域。为了解决现有医疗机器人整体结构所占用空间大，机器人大臂结构刚度差的问题，本实用新型提出了一种偏瘫康复辅助训练机器人，包括安装在升降器上的机械臂、减速装置、驱动电机和手固持器，所述机械臂为二连杆结构，主要由机器人大臂和机器人小臂组成，并且分别由机器人大臂驱动电机和机器人小臂驱动电机通过减速装置、传动带驱动和控制，其中机器人大臂是由两根杆件以并联的方式组成，以增强其刚度。本实用新型所述机器人整体结构紧凑、合理，机器人大臂刚度大。 | ||
| 搜索关键词： | 偏瘫 康复 辅助 训练 机器人 | ||
【主权项】：
1.偏瘫康复辅助训练机器人，其特征在于：所述机器人包括安装在升降器上的机械臂、减速装置、驱动电机和手固持器，所述机械臂为二连杆结构，主要由机器人大臂和机器人小臂组成，并且分别由机器人大臂驱动电机和机器人小臂驱动电机通过减速装置、传动带驱动和控制，其中机器人大臂是由两根杆件以并联的方式组成，以增强其刚度。
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