[发明专利]乒乓球机器人的乒乓球尺寸调节机构

摘要

本发明公开了一种自动乒乓球供球装置(1)，具有大体上垂直延伸的壳体(3)，后者带有乒乓球供送通道(5)，该通道包括下部乒乓球入口(19)和上部乒乓球配发出口(13)。两个供球臂杆(15)靠近下部乒乓球入口(19)安装于壳体上，用于克服重力在供球通道(5)中向上供送乒乓球(7)。乒乓球配发头(23)靠近上部乒乓球配发出口(13)安装于壳体(3)上，用于以选定的速度和轨迹向球手发出乒乓球。乒乓球配发头(23)包括乒乓球尺寸调节机构(31)，以使至少两种直径的乒乓球在至少两种不同乒乓球直径中的一种或另一种由球手选定时可以有选择地穿过乒乓球配发头(23)。

主权项

1.一种用于自动乒乓球供球装置的乒乓球配发头，所述乒乓球配发头适于安装在供球装置的乒乓球配发出口附近，并包括从动的供球轮，该供球轮与相对的乒乓球支座配合，以便以选定的速度和轨迹把乒乓球发向球手；所述乒乓球配发头还包括乒乓球尺寸调节机构，该机构具有一对乒乓球尺寸调节滑动件，所述一对乒乓球尺寸滑动件安装在所述乒乓球配发头上，且手动可调节，以便将乒乓球支座朝向和远离供球轮调节，从而能够由乒乓球配发头供送至少两种不同直径的乒乓球。