[发明专利]速差减速机

摘要

本发明涉及机械传动装置，具体地说是以非等速运动的速度差完成力的传递，并具有大传动比的速差减速机。速差减速机设有相互垂直设置的主动轴(1)和从动轴(4)、第1主动锥齿(2)和第2主动锥齿(3)，从动轴(4)上滑动套大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动齿轮(6)，大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动的内齿圈(9)之间设有行星齿轮(7)同时与两侧内齿圈(9)啮合，所述行星齿轮轮辐(8)与从动轴(4)传动连接。由于两个双锥齿滑动齿轮因不同径而产生速度差，因而行星齿轮(7)同时受两个双锥齿滑动齿轮异向驱动力和速差平衡驱动力的作用。通过调节两个双锥齿滑动齿轮的直径差，就可以得到所需的传动比，传动比可达数千至数万。另外速差减速机的结构非常简洁、紧凑，因此，体积相对较小。

主权项

1、速差减速机，其特征在于：所述速差减速机设有相互垂直设置的主动轴(1)和从动轴(4)，所述主动轴(1)上一前一后固定设有直径较大的第1主动锥齿(2)和直径较小的第2主动锥齿(3)，所述从动轴(4)上滑动套设有齿面相对直径不同的大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动齿轮(6)，大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动齿轮(6)上均设有外齿圈(10)和内齿圈(9)，所述大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动齿轮(6)上的内齿圈(9)直径相同，所述大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动齿轮(6)分别处在主动轴(1)两侧，所述大双锥齿滑动齿轮(5)的外齿圈(10)与第1主动锥齿(2)啮合，所述小双锥齿滑动齿轮(6)的外齿圈(10)与第2主动锥齿(3)啮合，大双锥齿滑动齿轮(5)和小双锥齿滑动的内齿圈(9)之间设有行星齿轮(7)同时与两侧内齿圈(9)啮合，所述行星齿轮轮辐(8)与从动轴(4)传动连接。