[发明专利]升降机制动器的电枢运动检测装置和电枢位置估测装置

摘要

本发明涉及升降机制动器的电枢运动检测装置和电枢位置估测装置。在该升降机制动器的电枢运动检测装置中，通过电流检测器检测流过制动器线圈的电流。通过电压检测器检测施加至制动器线圈的电压。通过电压变化检测器检测在对电磁体进行赋能的恒压源中产生的异常电压降。运动检测器通过比较估测的感生电动势与设置的阈值电平并比较估测的瞬时电磁功率与设置的阈值电平，并且通过判断所述电压变化检测器是否已检测到异常电压降，来检测电枢相对于电磁体的运动。

主权项

1、一种用于升降机制动器的电枢运动检测装置，所述升降机制动器包括：制动器转子；制动器闸瓦，该制动器闸瓦用于以摩擦方式对所述制动器转子的旋转进行制动；弹簧，该弹簧用于迫使所述制动器闸瓦压靠所述制动器转子；以及制动器释放部，该制动器释放部用于释放所述制动器闸瓦以使其离开所述制动器转子，该制动器释放部包括电磁体和电枢，所述电磁体包括制动器线圈，所述电枢在所述电磁体被赋能时，抵抗所述弹簧的弹力而被吸引至所述电磁体，所述电枢运动检测装置检测所述升降机制动器的所述电枢的运动，并且包括：电流检测器，该电流检测器用于检测流过所述制动器线圈的电流；电压检测器，该电压检测器用于检测施加至所述制动器线圈的电压；电压变化检测器，该电压变化检测器用于检测在对所述电磁体进行赋能的恒压源中产生的异常电压降；以及运动检测器，该运动检测器用于通过比较从所述电流检测器和所述电压检测器获得的信息与设置的阈值电平，并且通过判断所述电压变化检测器是否已检测到异常电压降，来检测所述电枢相对于所述电磁体的运动。