[实用新型]测角式单手柄抓斗控制系统

摘要

本实用新型属于一种抓斗配套设备，特别涉及一种抓斗控制系统。它包括：控制手柄[1]；起升转角编码器[4]和开闭转角编码器[5]；起升转角积分器[6]和开闭转角积分器[7]；可编程控制器[8]；起升继电器[9]和开闭继电器[10]；起升接触器[11]和开闭接触器[12]；起升电机电阻[13]和开闭电机电阻[14]；起升转子短接接触器[15]和开闭转子短接接触器[16]；本实用新型将抓斗的各种正确操作程序预先设置在可编程控制器中，既有效地降低了司机操作难度，又消除了操作错误所产生的机械故障，并提高了满斗率和生产效率。

主权项

1、一种测角式单手柄抓斗控制系统，其特征是：它包括：一个具有0-6共7个档位的控制手柄[1]；分别安装在抓斗起升电机[2]和开闭电机[3]转轴上，或者它们所带动的起升卷筒和开闭卷筒转轴上，检测其转角的起升转角编码器[4]和开闭转角编码器[5]；分别将所述两个转角编码器[4、5]的输出转换为转角信号的起升转角积分器[6]和开闭转角积分器[7]；接受、处理所述控制手柄[1]和所述两个转角积分器[6、7]传来的信号，并按预定程序输出起升、开闭控制信号的可编程控制器[8]；分别将所述可编程控制器[8]输出的起升、开闭控制信号进行放大的起升继电器[9]和开闭继电器[10]；分别受所述两个继电器[9、10]控制，并分别控制所述起升电机[2]和开闭电机[3]运行的起升接触器[11]和开闭接触器[12]；分别与所述起升电机[2]和所述开闭电机[3]转子绕组串接，其阻值可变，用于调节所述起升电机[2]和所述开闭电机[3]转矩的起升电机电阻[13]和开闭电机电阻[14]；受所述可编程控制器[8]控制，分别控制所述起升电机电阻[13]和所述开闭电机电阻[14]阻值变化的起升转子短接接触器[15]和开闭转子短接接触器[16]；当所述控制手柄[1]置于1档位时，所述可编程控制器[8]发出下降指令，通过所述两个继电器[9、10]和两个接触器[11、12]，使所述起升电机[2]和开闭电机[3]同时得电，并通过所述两个转子短接接触器[15、16]使所述两组电机电阻[13、14]顺序短接，所述起升电机[2]和开闭电机[3]同步运行，完成抓斗下降；当所述控制手柄[1]置于2档位时，所述可编程控制器[8]发出上升指令，通过所述两个继电器[9、10]和两个接触器[11、12]，使所述起升电机[2]和开闭电机[3]同时得电，并通过所述两个转子短接接触器[15、16]使所述两组电机电阻[13、14]顺序短接，所述起升电机[2]和所述开闭电机[3]同步运行，完成抓斗上升；当所述控制手柄[1]置于3档位时，所述可编程控制器[8]发出闭合抓斗指令，通过所述开闭继电器[10]和所述开闭接触器[12]，使所述开闭电机[3]正向得电，并通过所述开闭转子短接接触器[16]使所述起升电机电阻[14]顺序短接，所述开闭电机[3]中转矩运行，完成抓斗闭合；当所述控制手柄[1]置于4档位时，所述可编程控制器[8]发出打开抓斗指令，通过所述开闭继电器[10]和所述开闭接触器[12]，使所述开闭电机[3]反向得电，并通过所述开闭转子短接接触器[16]使所述开闭电机电阻[14]顺序短接，当抓斗开度达到最大，而所述控制手柄[1]仍置于4档位时，所述开闭转角编码器[5]将检测到的转角信号经所述开闭转角积分器[7]送入所述可编程控制器[8]运算和比较，所述可编程控制器[8]控制所述开闭电机[3]停转，完成抓斗打开；当所述控制手柄[1]置于5档位时，所述可编程控制器[8]发出自动沉爪指令，通过所述起升继电器[9]和所述起升接触器[11]以及所述起升转子短接接触器[15]和所述起升电机电阻[13]，使所述起升电机[2]低力矩反向运行，使抓斗依靠自身重力下降沉入物料，并拉紧升降钢丝绳不松弛；并通过所述开闭继电器[10]和所述开闭接触器[12]以及所述开闭转子短接接触器[16]和所述开闭电机电阻[14]，使所述开闭电机[3]带动抓斗高速闭合；当抓斗即将闭合时，所述可编程控制器[8]发出减速指令，通过所述开闭转子短接接触器[16]和所述开闭电机电阻[14]使所述开闭电机[3]减速，使抓斗平稳闭合；所述开闭转角编码器[5]采集到抓斗闭合信号后，经所述开闭转角积分器[7]送入所述可编程控制器[8]运算和比较，所述可编程控制器[8]发出提升指令，控制所述两台电机均衡负载高速运行，使抓斗提升；当所述控制手柄[1]置于6档位时，所述可编程控制器[8]发出指令，控制所述两电机[2，3]低力矩运行，对抓斗反向制动，所述起升电机[2]使抓斗依靠自身重力下降沉入物料，并拉紧升降钢丝绳不松弛，抓斗不失速；所述开闭电机[3]使抓斗依靠自身重力张开到最大位置，同时又拉紧开闭钢丝绳，完成抓斗在最大开度下慢速下降到料堆。