[实用新型]射箭机器人

摘要

本实用新型提供了一种射箭机器人，它包括独立设置、配合动作的握弓手和取箭拉弦手，握弓手和取箭拉弦手各包括结构相同的底座、大臂和小臂，大臂和底座转动相连，小臂和大臂转动相连，握弓手还包括握弓手爪，握弓手爪和握弓手中的小臂固定相连；取箭拉弦手还包括取箭拉弦手爪，取箭拉弦手爪和取箭拉弦手中的小臂固定相连。本实用新型的射箭机器人结构简单，动作协调，配合电脑控制系统，可有效地完成射箭动作的全过程，可作为游戏设施开展人与射箭机器人的比射游戏活动，满足一部分人对射箭运动的爱好，并在与射箭机器人比射箭的游戏中得到知识和快乐。

主权项

1、一种射箭机器人，其特征在于：该机器人包括独立设置、配合动作的握弓手和取箭拉弦手，握弓手和取箭拉弦手各包括结构相同的底座、大臂和小臂，大臂和底座转动相连，小臂和大臂转动相连，握弓手还包括握弓手爪，握弓手爪和握弓手中的小臂固定相连；取箭拉弦手还包括取箭拉弦手爪，取箭拉弦手爪和取箭拉弦手中的小臂固定相连；所述的握弓手爪包括连接臂、握弓机构和持箭机构，连接臂的一端与握弓手中的小臂固定相连，握弓机构和持箭机构连成一体连接在连接臂的另一端；持箭机构包括持箭气缸和持箭夹板，持箭气缸的侧壁与握弓机构的一侧相连，持箭夹板连接在持箭气缸的活塞杆顶端；所述的取箭拉弦手爪包括连接臂、取箭拉弦气缸、夹箭机构和拉弦机构，连接臂的一端与取箭拉弦手中的小臂固定相连，另一端与取箭拉弦气缸的侧壁固定相连，夹箭机构连接在取箭拉弦气缸的两端，拉弦机构连接在夹箭机构的一端。