[实用新型]深海自动更换岩芯内管多点取芯钻机

摘要

本实用新型公开了一种深海自动更换岩芯内管多点取芯钻机，它包括框架式机架，钻机脐带缆吊放装置，自动更换岩芯内管的换内管机构，大功率动力锂电池组，外置式DC/AC逆变器，充液交流电机，液压泵站，液压阀箱，支腿油缸及主支腿和辅助支腿，贯通式液压钻进动力机构及其补偿与稳杆机构，插销式或液压油缸推动叉垫式卡钻安全逃生装置。钻进动力机构及其补偿与稳杆机构包括钻具扶持器，贯通式钻进动力头及其进行插拔换管的通轴，驱动通轴回转的旁置式液压马达，动力头钻进推进油缸，补偿机架及其补偿油缸。本实用新型可实现一次下水多次换内管取芯作业，简单有效，能适应海底地形变化，工作稳定，机械式卡钻安全逃生装置结构简单，工作可靠。

主权项

1.一种深海自动更换岩芯内管多点取芯钻机，其特征是它包括框架式机架(4)，机架(4)顶部设置连接吊放及回收钻机用脐带缆的吊放装置(5)；机架(4)的上部框架内安装有将已钻取岩芯的岩芯内管(7)取出并换入一根空岩芯内管(7)的换内管机构(6)，它包括位于贯通式钻进动力头(23)上部固定安装于机架(4)上可储存多根岩芯内管(7)的旋转内管架，推动旋转内管架旋转的装置，抓住岩芯内管(7)并从岩芯外套管中拔出或插入的机构；钻机全液压动力系统包括在机架(4)的框架底板上安装的大功率可充电锂电池组(2)，设置于密封高压仓内将大功率可充电锂电池组输出的直流电转换成交流电以驱动压力平衡式充液交流电机(10)的外置式DC/AC逆变器(9)，以充液交流电机(10)为动力源的液压泵站(12)，将液压泵站(12)输出的高压油通过各液压控制阀分配到钻机各液压执行元件的液压控制阀箱(11)；调节钻机着海底后机身倾角的调节机构包括设置在机架(4)的框架底板下呈三角形分布的使整台钻机重心位于该三角形内的3条钻机主支腿(13)，控制主支腿(13)伸缩的3个支腿油缸(1)；钻机的钻进取芯机构包括为钻具(21)提供钻进压力的推进机构(8)，贯通式液压钻进动力机构及其补偿与稳杆机构，贯通式液压钻进动力机构及其补偿与稳杆机构包括固定在补偿机架(28)上、钻具(21)能穿过其中心的钻具扶持器(20)，贯通式钻进动力头(23)，钻进动力头上设有下端连接钻具(21)的岩芯外套管和钻头、上端供插拔更换岩芯内管(7)的空心通轴(24)，通过齿轮驱动通轴(24)旋转的旁置式液压马达(22)，推动动力头(23)、使其推进导轨(27)沿补偿机架(28)内滑槽钻进和提钻的推进油缸(25)，固定在机架(4)框架底板上的补偿滑槽(29)，推动补偿机架(28)沿补偿滑槽(29)上下移动的补偿油缸(26)；钻机的卡钻安全逃生装置为插销式，由开有销孔的钻具接头(31)和传递旋转动力的通轴(24)，及穿过钻具接头和通轴上的销孔将二者固结为一体的若干个安全销(32)构成。