[发明专利]非对应性基材的视觉对位方法有效

专利信息
申请号: 200410100998.9 申请日: 2004-12-30
公开(公告)号: CN1797425A 公开(公告)日: 2006-07-05
发明(设计)人: 蔡雅惠;刘俊贤;林宏毅;黄清国;陈维昱 申请(专利权)人: 财团法人工业技术研究院
主分类号: G06K9/32 分类号: G06K9/32;G06K9/46;H05K13/08;H01L21/00
代理公司: 北京律诚同业知识产权代理有限公司 代理人: 梁挥;徐金国
地址: 台湾省*** 国省代码: 中国台湾;71
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摘要: 发明涉及一种非对应性基材的视觉对位方法,其包括有下列步骤:提供一第一对位基材以及一第二对位基材;于该第一对位基材上选取至少二第一特征点并计算与该至少二第一特征点具有相对位置关系的至少一第一对位点;于该第二对位基材上选取至少二第二特征点并计算与该至少二第二特征点具有相对位置关系的至少一第二对位点;利用只能连动拖曳位置且不能改变大小的教导框,选择一对应位置并教导该第一对位基材与该第二对位基材对合;于该对合状态下,计算于该至少一第一对位点与该至少一第二对位点的一相对位置。本发明的方法是针对对位基材的视觉对位,以改善对位基材对应点特征图形非对应或者非对称而难以教导的情况。
搜索关键词: 对应 基材 视觉 对位 方法
【主权项】:
1、一种非对应性基材的视觉对位方法,其特征在于,包括有下列步骤:(a)提供一第一对位基材以及一第二对位基材;(b)于该第一对位基材上选取至少二第一特征点并计算与各第一特征点具有相对位置关系的至少一第一对位点;(c)于该第二对位基材上选取至少二第二特征点并计算与各第二特征点具有相对位置关系的至少一第二对位点;(d)利用该至少一第一对位点各相对第一特征点位置关系与该至少一第二对位点各相对第二特征点位置关系,教导该第一对位基材与该第二对位基材对合,计算以及储存一教导对位位置。
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