[发明专利]步行椅子机器人安全保护装置

摘要

一种机器人领域的步行椅子机器人安全保护装置，控制系统设在座椅背部，座椅驱动系统设在座椅和腿部之间，控制系统由控制箱、集成控制装置、倾角传感器和控制按钮组成，座椅驱动系统由导槽、连接装置、主轴、谐波减速器、直流电机、轴承、电磁卡销系统、销孔组成，控制箱固定在座椅背部，集成控制装置和倾角传感器设在控制箱中，控制按钮设在座椅上，第一、第二连接装置分别和腿部、座椅连接，主轴与第一连接装置连接，同时与第二连接装置通过滚动轴承连接，直流电机固定在第一连接装置内部，直流电机与右侧主轴通过谐波减速器连接，销孔和导槽设在第一连接装置上，电磁卡销系统设置在第二连接装置内部。本发明在机器人摔倒时防止乘坐者受伤。

主权项

1、一种步行椅子机器人安全保护装置，包括：控制系统(1)、座椅驱动系统(2)、座椅(3)和腿部(4)，其特征在于，控制系统(1)设置在座椅(3)背部，座椅驱动系统(2)设置在座椅(3)和两个腿部(4)之间，控制系统(1)由控制箱(5)、集成控制装置(6)、倾角传感器(7)和控制按钮(8)组成，座椅驱动系统(2)由导槽(9)、连接装置(10)、连接装置(11)、主轴(12)、谐波减速器(13)、直流电机(14)、轴承(15)、电磁卡销系统(16)、销孔(17)组成，其中，控制箱(5)固定在座椅(3)的背部，集成控制装置(6)和倾角传感器(7)设置在控制箱(5)中，控制按钮(8)设置在座椅(3)的右扶手上，连接装置(10)和腿部(4)连接，连接装置(11)和座椅(3)连接，主轴(12)与连接装置(11)连接，同时与连接装置(10)通过滚动轴承(15)连接，直流电机(14)固定在连接装置(10)内部，直流电机(14)与右侧主轴(12)通过谐波减速器(13)连接，销孔(17)和导槽(9)设在连接装置(10)上，电磁卡销系统(16)设置在连接装置(11)的内部。