[发明专利]人力车双边摆动式自限位踏杆驱动机构

摘要

人力车双边摆动式自限位踏杆驱动机构。缩短现行车曲柄中心距，在曲柄外端设曲柄销，滚轮通过轴承固定在曲柄销上，当踏动双工作边的摆动式踏杆时，滚轮带动曲柄，使中轴旋转驱动，而下位曲柄上的滚轮由下向上带动低位踏杆上行。本发明采用了双边(直、曲线)组合式自限位踏杆，使曲柄启动角γ_o＞40°，踏杆空程控制在总踏距5％之内，踏杆能对自身终位及下位曲柄同时限位，实现了双侧踏杆同步联动，并对踏杆滚轮采取了定位连接措施，提高了驱动效率。本发明结构简单、零件少、重量轻、(平均单重2公斤)成本低，使人力的有效利用率比现行车提高50％，最高速度为现行车的1.2倍，在传动比相同时省力三分之一，适用于各种方向蹬踏的自行车等人力车辆，和电动自行车人力驱动。

主权项

1、本发明人力车双边摆动式自限位踏杆驱动机构含有中轴(1)、下平叉三角架(2)、固连组件(3)、左、右踏杆轴或踏杆套(4、4′)、左、左曲柄(5、5′)、左、右曲柄肖(6、6′)、轴承(7、7′)、滚轮(8，8′)、左、右踏杆(9、9′)、左、右脚蹬(10、10′)、左、右加固杆(11、11′)、弹性元件(12、12′)，本发明人力车双边摆动式自限位踏杆驱动机构与对比文件人力车单边摆动式外限位踏杆驱动机构方案的共同点是当入力踏动旋心设在中轴后部下平叉三角架(2)的固连组件(3)上的摆动式踏杆(9、9′)时，脚踏力经踏杆中段下部的工作边，作用在设于由轴承(7、7′)固定在曲柄肖(6、6′)上的滚轮(8、8′)，使曲柄(5、5′)旋转驱动中轴(1)和使双侧踏杆联动，它们都是当曲柄中心线为铅垂线时，由上位曲柄滚轮决定踏杆的始位，由下位曲柄滚轮决定踏杆的终位，并都是通过对终位踏杆的限位来实现的，而踏杆的高位均是由踏杆的工作边在滚轮旋转的外包络园上部与之相切所形成，踏杆(9、9′)与固连组件(3)均有两种连接方式：一种是以孔与固连组件(3)上的踏杆轴(4、4′)动配合连接固定，另一种是以轴与固连组件(3)上的踏杆，套(4、4′)动配合连接固定踏杆摆角Ψ＜60°，踏杆的工作边截形可为直线或曲线，及二者的组合构成，踏杆(9、9′)与滚轮(8、8′)有可分的开式和不可分的闭式两种连接方式，相应的踏杆称为开式踏杆和闭式踏杆，驱动机构在设计固定之后，可以中轴轴心为轴，任意回转，并与开式或闭式踏杆相配从而，组成各种垂直、水平或倾斜蹬踏的自行车和人力车，踏杆空程小于踏杆总踏距的百分之五，本发明的特征是摆动式踏杆的工作边由相交的两部份组成，位于，前部的是限位驱动边，位于后部的是返回边，工作边的基本型为二相交的直线，其变型为每一工作边均可由不同组合的直、曲线构成，曲柄启动角γ。＝Ψ＞40°，曲柄终位传动角γt＝0。