[发明专利]速度传感器

摘要

速度传感器，属于测试领域。m个(m≥2)完全相同弹簧平行地沿传感器前进方向放置光滑水平面A上，弹簧首端分别固定于平面B对应点，弹簧1末端联结放置在平面A上质量不为零的M₁物体；其它m－1个弹簧分别联结质量可为零的M₂、…、M_m物体；m套位移传感器测量对应弹簧长度变化量x₁、…、x_m，则有：上式k₁、k_n为弹簧弹性系数，v_m为物体M_m沿平面A前进方向速度，v为平面A前进方向速度。x₁、…、x_m在每同一时刻已知，求出相应、…、，又k_n、M_m已知，可求v。若用角度传感器测得速度传感器前进方向与水平面A的夹角α，可知速度传感器速度大小等于。

主权项

1.物体的动能由弹簧的弹性势能提供的速度传感器其特征是：有光滑平面A，有使光滑平面A保持水平的装置，有角度传感器测量速度传感器的前进方向与光滑水平面A之间夹角α，还有垂直于光滑水平面A的平面B与光滑水平面A固定联结；至少有2个以上完全相同的弹簧具有f＝k₁x+k₂x²+…+k_nxⁿ，f为弹簧所受沿长度方向的拉力或压力，k₁，k₂，…，k_n为弹簧弹性系数，x为弹簧受拉力或压力f后长度的伸长或压缩量；所有完全相同的m个(m≥2)弹簧沿光滑水平面A前进方向平行地放置在光滑水平面A上且各自的首端分别固定于平面B的对应点，至少有一个弹簧1的末端联结放置在光滑水平面A上的质量M₁不为零的M₁物体；其它的弹簧即弹簧2、…、弹簧m的末端分别联结放置在光滑水平面A上的质量可为零也可以不为零的M₂物体、…、M_m物体，若某一弹簧末端联结的物体质量为零也即意味着该弹簧末端没有联结物体；还有m套位移传感器用以测量对应m个弹簧沿光滑水平面A前进反方向的末端相对于首端的长度变化量x₁、x₂、…、x_m，有下列关系式成立：k1x12/2+k2x13/3+···+knx1n+1/(n+1)-M1v12/2]]>=k1x22/2+k2x23/3+···+knx2n+1/(n+1)-M2v22/2]]>=······]]>=k1xm2/2+k2xm3/3+···+knxmn+1/(n+1)-Mmvm2/2---(1)]]>v1=v-∂x1∂t;v2=v-∂x2∂t;······;vm=v-∂xm∂t---(2)]]>其中，v₁、…、v_m分别为每个弹簧末端沿光滑水平面A前进方向的水平前进速度，v为光滑水平面A前进方向的水平前进速度，而x₁、…、x_m在每同一时刻均为已知，易求出相应的∂x1∂t,···,∂xm∂t,]]>又k₁，k₂，…，k_n，M₁、…、M_m均为已知，进而可求出光滑水平面A前进方向的水平前进速度v，从而可知速度传感器前进方向的速度大小等于