[发明专利]反馈控制方法和反馈控制装置

摘要

一种反馈控制方法，设定点跟踪控制的响应过程被分成三个阶段，即跟踪，收敛，及稳定阶段。在作为跟踪阶段开始时间的设定点变化开始时间阶段被切换到跟踪阶段。在跟踪阶段中连续地输出使控制变量跟踪设定点的操纵变量。在作为收敛阶段起始时间，即在跟踪阶段中控制变量不超过设定点的具体的设定点跟踪控制经过的时间，阶段被切换到收敛阶段。在收敛阶段中连续地输出使控制变量收敛到设定点附近的操纵变量。在作为稳定阶段起始时间，即在收敛阶段中控制变量达到预先设定情况的时间，阶段被切换到稳定阶段。在稳定阶段中连续地输出使控制变量稳定在设定点的操纵变量。还披露了一种反馈控制装置。

主权项

1.一种反馈控制方法，所述方法将操纵变量给受控目标以便使控制变量跟踪设定点，并且执行设定点跟踪控制，其特征是，所述方法包括：将设定点跟踪控制的响应过程分成三个阶段，即跟踪，收敛，及稳定阶段；及执行在作为跟踪阶段开始时间的设定点变化开始时间将阶段切换到跟踪阶段的第一阶段切换程序(S101，S105)，在跟踪阶段中连续地输出使控制变量跟踪设定点的操纵变量的跟踪阶段操纵变量决定程序(S102)，在作为收敛阶段的起始时间，即在跟踪阶段中控制变量不超过设定点的具体的设定点跟踪控制经过的时间，将阶段切换到收敛阶段的第二阶段切换程序(S103)，在收敛阶段中连续地输出使控制变量收敛到设定点附近的操纵变量的收敛阶段操纵变量决定程序(S104)，在作为稳定阶段的起始时间，即在收敛阶段中控制变量达到预先设定情况的时间，将阶段切换到稳定阶段的第三阶段切换程序(S106)，及在稳定阶段中连续地输出使控制变量稳定在设定点的操纵变量的稳定阶段操纵变量决定程序(S107)。