[发明专利]吹笛机器人无效
| 申请号： | 02151062.8 | 申请日： | 2002-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN1417005A | 公开（公告）日： | 2003-05-14 |
| 发明（设计）人： | 殷跃红;吕恬生;盛鑫军 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 毛翠莹 |
| 地址： | 200030*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种吹笛机器人，主控机通过DI/O和D/A分别与数字式电磁阀和自动调压阀连接，空气压缩机连接到手动调压阀，再分别连接数字式电磁阀和自动调压阀，六组数字式电磁阀分别对应控制六个安装在灵巧手上的直动式微型气缸，自动调压阀通过减压装置、柔性气囊连接到竖笛。本发明由主控机实施控制，采用空气压缩机为动力源，由微型汽缸驱动灵巧手的手指协调动作，实现吹笛机器人吹奏时的洞音控制、口风的控制和演奏技巧等，使吹笛机器人更具娱乐性、观赏性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 吹笛 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种吹笛机器人，其特征在于包括主控机、空气压缩机、手动和自动减压阀、数字式电磁阀和机器人灵巧手，主控机通过DI/O和D/A分别与数字式电磁阀和自动调压阀连接，空气压缩机通过气路连接到手动调压阀，手动调压阀则分别连接数字式电磁阀和自动调压阀，六组数字式电磁阀分别对应控制六个安装在灵巧手上的直动式微型气缸，自动调压阀通过减压装置、柔性气囊连接到竖笛。
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