[发明专利]机械设备的控制装置和控制方法

摘要

为了使作为机械设备的排气系统E的催化剂装置的下游的氧浓度传感器5(检测部件)的输出收敛于给定的目标值而生成目标空燃比KCMD的操作量生成部件7包括用相互不同的算法生成表示排气系统E的空耗时间后或该空耗时间与由发动机控制部件8和发动机1构成的系统的空耗时间之和即合计空耗时间后氧浓度传感器5的输出的估计值的数据的多个估计部件。操作量生成部件7使用从这些估计值中选择的值或把这些估计值合成后得到的值,通过适应滑动模式控制的处理生成目标空燃比KCMD。能在与检测机械设备的输出的检测部件的输出状态无关的情况下,高速地进行使该检测部件的输出收敛于给定的目标值的控制。

主权项

1.一种机械设备控制装置，包括：从给定的输入生成给定的输出的机械设备；检测所述机械设备的输出的检测部件；为了使该检测部件的输出收敛于给定的目标值而依次生成用于操作所述向机械设备的输入的操作量的操作量生成部件；其特征在于：包括：至少使用该检测部件的输出数据，利用相互不同的算法，依次生成表示所述机械设备具有的空耗时间之后的所述检测部件的输出的估计值的数据的多个估计部件；所述操作量生成部件根据给定条件，选择使用所述多个估计部件分别生成的数据中的任意一个数据所表示的估计值，或使用把该多个估计部件的数据分别表示的估计值以基于给定条件的形态合成后得到的估计值，来生成所述操作量。