[发明专利]带变速机构的复合作动器

摘要

在流体压力驱动的直动液压缸的活塞杆上,通过将该活塞杆的直动推进力变换为回转力矩的变换机构连结着输出轴,借具有凸轮沟与凸轮随动件的动作设定装置控制上述变换机构的变换动作,在上述输出轴上进行直进运动与摇动转动;同时借分别在上述输出轴的直进区域与摇动区域调整作用在活塞上的流体压力可改变上述活塞驱动速度。

主权项

1．一种带变速机构的复合作动器，它是具有作直线往复运动与转动摇动运动的复合动作的输出轴的流体压力驱动复合作动器，其特征在于，它包括：具有靠流体压力作用在液压缸孔内做直线往复运动的活塞、和连结于该活塞的活塞杆的直动液压缸，用于限制上述活塞杆转动的装置，与上述活塞杆同轴配置并可自由进退与转动的上述输出轴，变换机构，它夹设于上述活塞杆与上述输出轴间，具有连结这些活塞杆与输出轴的功能，以及将活塞杆直动推进力变换为转动力矩传给输出轴的功能，动作设定机构，它具有在上述输出轴和围着该输出轴的固定侧构件中任何一方上形成的凸轮沟、以及形成于另一方上且与该凸轮沟相配合的凸轮随动件，通过控制上述变换机构的变换动作而向上述输出轴赋予直进运动与摇动运动，变速机构，它具有流量不同的多个流体流路，通过伴随上述活塞动作的这些流路的切换，作用于该活塞的流体压力相应于活塞动作位置而被调整，由此可分别在上述输出轴直进区域与摇动区域变更上述活塞的驱动速度。