[发明专利]用于控制地下钻孔机的实时控制系统和方法无效
| 申请号： | 00816086.4 | 申请日： | 2000-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN1391632A | 公开（公告）日： | 2003-01-15 |
| 发明（设计）人： | K·L·阿尔夫特 | 申请（专利权）人： | 弗米尔制造公司 |
| 主分类号： | E21B7/26 | 分类号： | E21B7/26;E21B47/022;E21B21/08 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 美国衣*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于控制地下钻孔工具的系统和方法涉及使钻孔工具旋转和感应钻孔工具的旋转参数。钻孔工具沿着地下路径移动，该钻孔工具的移动参数也被感应。各种传感器监视钻孔机的活动、钻孔工具的位置、取向和环境状况、以及挖掘地点处的土壤/岩石的地球物理和/或地质状况。由这些传感器所采集的数据由钻孔机控制器进行处理，以便闭环实时控制钻孔操作。该控制器实时接收钻孔工具信号和其它传感器信号，并响应这些信号而基本实时地向各旋转和移动单元发送控制信号，以便控制钻孔工具沿着地下路径的移动速率和移动方向的其中之一或两者。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 地下 钻孔机 实时 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘系统，包括：由挖掘钻孔的钻杆所推进的切割工具；将钻探流体泵送通过所述钻杆的泥浆系统，所述钻探流体将挖掘物质输送到所述钻孔之外；以及感应流出钻孔的钻探流体的特性的返回泥浆传感器。
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