[发明专利]移动车辆图像追踪的方法和装置

摘要

本发明是应用于欲监测路段自动采集的图像信号进行车辆移动状态的判别,反覆计算并确认各项交通参数的正确性。利用欲监测路段内的某实物与其对应于画面上的图像间的坐标转换关系,可据以计算车辆数、分辨基本车种、并测得行车速率。将这些数据加以处理,可以进行某车辆的状态指标运算。在完成每一运算循环之后,并依照环境光线明暗的改变而更新此路段空间的背景状态。

主权项

1.一种移动车辆图像追踪方法，该方法包含下列步骤：第一步骤：将图像画面上可明视的一车道范围定义为一监测区，计算该监测区内的真实点与该真实点的图像间的一坐标转换关系；第二步骤：决定该监测区的图像中每一像素的一背景值；第三步骤：读取该监测区内每一该像素的图像强度值，该图像强度值经数据运算后，可得该监测区中一车辆出现与移动的监测结果；第四步骤：将该监测结果输出；第五步骤：动态更新该背景值。